电机控制类DSP实验系统-大功率交流异步电机控制

点击：3197　时间：2014-6-20 10:13:21

型号：ICETEK-F2812AE-ACM

ICETEK-F2812AE-ACM交流异步电机拖动系统以TI公司C2000系列的TMS320F2812PGFA DSP为主处理器件，以大功率交流异步电机为主要控制对象，充分体现了F2812 DSP对电机的控制能力。该系统提供了完整的硬件设备和详细的软件例程，通过这套系统可以：

    1、掌握DSP开发技术，掌握DSP的硬件设计和软件编程；

    2、掌握电机控制原理和控制流程；

    3、掌握SPWM发生原理及在TMS320F2812 DSP上的实现过程；

    4、满足教学和科研的需要。

一、产品特点：

    1、完整的方案：综合DSP、人机接口、键盘显示和功率驱动等

    2、安全的设计：高压区绝缘保护及过压、过流、死区保护功能

    3、多闭环控制接口：速度环、功率环、电流环，实现多样反馈算法

    4、可以驱动交流异步电机、直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机等

    5、大功率电机驱动：可以驱动80W-3000W电机

二、应用领域：

    1、工业自动化/自动装置

    2、数控机床/纺织机械

    3、变频器/风机

    4、医疗器械/家用电器

    5、工业缝纫机等

三、技术指标：

    （一）F2812 DSP评估板

    1、主处理器：TMS230F2812PGFA，主频：150MHz

    2、片内128k*16bit FLASH，自带128位加密位，实现程序加密

    3、具有EVA、EVB事件管理器

    4、外扩存储空间：64k*16bit

    5、PWM：16路；A/D：16路；D/A：2路

    6、RS232串行数据接口；CAN总线标准接口

    7、DSP扩展引脚，与实验箱底板无缝连接，实现对直流电机和大功率交流异步电机的控制及二次开发的应用

    （二）人机接口模块：

    1、液晶模块：240*128

    2、键盘/蜂鸣器

    3、LED显示/直流电机

    （三）电机功率驱动板：

    1、大功率驱动：可驱动80W-3000W电机

    2、采用单相220V交流输入（输入为220V/50Hz交流电压）

    3、额定电流20安培，最大值30安培

    4、具有过压、过流保护/报警电路/自动死区保护/上电保护/温度过热保护/电压指示显示功能

    5、所有控制和回馈信号均采用光电隔离措施，保护数字系统和人身安全，方便实验与信号测量

    6、可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案

    7、采用电机驱动专用大功率IPM模块，操作更加平稳可靠

    8、具备多种传感器信号输入接口，适用于各种电机的传感器方案

    9、适用于三相交流异步电机、永磁同步电机、直流无刷电机（BLDC）以及开关磁阻电机的控制和调速

    （四）通用DSP开发系统：

    1、USB2.0接口，支持多DSP同时仿真，仿真不占用任何DSP资源

    2、兼容TI全系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33

    3、支持CCS集成调试环境

四、软件例程：

    1、基础例程：

      - DSP数据存取例程/定点数除法例程/IO端口控制例程

      - DSP的定时器设计与应用例程/DSP响应外部中断例程

      - AD/DA转换例程/自启动（自举）/异步串口通信

      - CAN总线通信例程/PWM输出例程/多路信号混频例程

    2、外设控制例程：

      - LED显示/键盘输入/音频信号发生

      - 液晶显示器控制显示例程/闭环直流电机控制例程

    3、DSP算法例程：

      - 有限冲击响应滤波器（FIR）算法/FIR滤波器的信号滤波

      - 无限冲击响应滤波器（IIR）算法/自适应滤波器算法

      - 快速傅立叶变换（FFT）算法/卷积算法实验键盘输入

      - 抽样定理/PID算法控制

    4、交流异步电机控制例程：

      - 电机变频变压调速控制例程/电机变频变压调速例程

      - 电机空间电压矢量控制例程/SPWM产生及控制例程