机器人控制/精密控制浮点类DSP实验系统

点击：2499　时间：2014-6-18 15:59:22

型号：ICETEK-VC33AR-S60

一、技术参数：

1、一体化教学实验箱

    - 220V电源直接输入，输出+5V、+12V、+9V等电源，方便实验的使用

    - 实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点，包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等，方便教学中使用示波器等仪器测试。

2、多功能数字信号源：

    - 驱动电压：5V

    - 能同时产生两路参数可调的波形，频度和幅值均可调

    - 波形输出端口：3路

    - 可产生正弦波、三角波、方波、白噪声、混叠波等信号

    - 具有录音功能

    - 具有扬声器功能

    - 具有复位功能

    - 具有放音、循环功能

    - 具有耳机输入、麦克风输出等功能

3、通用DSP开发系统：

    - 兼容TI全系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33

    - USB2.0接口，方便仿真

    - 支持CCS集成调试环境

    - 支持多DSP仿真，仿真不占用任何DSP资源

    - 与DSP主处理板分离设计，便于升级

4、VC33 DSP评估反：

    - DSP主处理器：TMS320VC33

    - 主频：120MHz

    - 片内存储空间：34K*32bit，外扩存储空间：64K*32bit

    - A/D：6路；D/A：4路

    - 数字I/O设计

    - RS232串行数据接口

    - 系统自启动设计：8Mbit FLASH

    - 测试指示灯

    - 标准扩展总线（4处），扩展DSP引脚，可实现二次开发

5、通用控制模块：

    - 液晶显示：128*64

    - 键盘

    - 发光二极管控制：12个（交通灯）

    - 蜂鸣器

    - 步进电机控制

    - 直流电机控制

二、完成实验：

1、基础实验：

    - CCS入门实验

    - 编写以C语言、汇编（ASM）、汇编与C混合的DSP程序

    - DSP数据存取实验

    - 指示灯控制实验

    - 拨码开关控制实验

    - DSP定时器实验

    - 外中断实验

    - 单路，多路模数转换实验（A/D转换）

    - 单路，多路数模转换实验（D/A转换）

    - 自启动（自举）实验

    - 异步串口通信实验

2、DSP实现外设控制实验：

    - 通用输入输出管脚应用

    - 发光二极管阵列显示

    - 液晶显示器控制显示

    - 键盘输入

    - 音频信号发生

    - 直流电机控制

    - 步进电机控制

3、DSP算法实验：

    - 有限冲击响应滤波器（FIR）算法实验

    - 无限冲击响应滤波器（IIR）算法实验

    - 快速傅立叶变换（FFT）算法实验

    - 自适应滤波器算法实验

    - 卷积算法实验键盘输入

    - 抽样定理实验

4、综合实验：

    - 交通灯综合控制

    - 多路信号混频

5、演示实验：

    - DSP系统功能检测

    - 频率跟随实验