直流无刷电机控制：ICETEK-MOTOR-E/F2812-S60

点击：9898　时间：2023-1-1

一、技术参数：

1、一体化教学实验箱

- 220V电源直接输入，输出+5V、+12V、+9V等电源，方便实验的使用；

- 实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点，包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等，方便教学中使用示波器等仪器测试。

2、多功能数字信号源：

- 驱动电压：5V

- 能同时产生两路参数可调（频率和幅值可调）的波形

- 波形输出端口：3路

- 可产生正弦波、三角波、方波、白噪声、混叠波等信号

- 具有录音功能

- 具有扬声器功能

- 具有复位功能

- 具有放音、循环功能

- 具有耳机输入、麦克风输出等功能

3、通用DSP开发系统：

- USB2.0高速接口（480Mbit/s）

- 采用14PIN JTAG标准仿真接口

- 支持CCS4/5/6/7及以上开发环境

- 在CCS4以上开发环境下，支持TI系列DSP及ARM芯片

- 支持WinXP/Win(32位或64位)/Win7/Win8操作系统

4、F2812 DSP评估板：

- DSP主处理器：TMS320F2812PGFA

- 主频：150MHz

- 片内128K*16bit FLASH，自带128位加密位

- A/D：16路

- D/A：2路

- PWM：16路

- 外部存储空间：64K*16bit

- 数字I/O设计

- RS232串行数据接口

- CAN总线标准接口

- 用户开关

- 测试指示灯

- 标准扩展总线（数据、地址、I/O、控制4处扩展连接接口），扩展DSP引脚，可实现二次开发

5、结构特点：

- 实现对直流无刷电机的闭环控制

- 输出功率可达到40W

- 能完成对三相直流无刷电机的控制

- 能对电机进行正、反转控制和调速控制

- 具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制

- 具有过电流保护和死区保护

- 具有相电流反馈和电压反馈

- +12V电源输入

- 可与ICETEK-F2812-A板无缝连接，实现基于TMS320F2812 DSP对直流无刷电机的控制

6、通用控制模块：

- 液晶显示：128*64

- 键盘

- 发光二极管控制：12个（交通灯）

- 蜂鸣器

- 步进电机控制

- 直流电机控制

二、完成实验：

1、基础实验：

- CCS入门实验

- 编写以C语言、汇编（ASM）、汇编与C混合的DSP程序

- DSP数据存取实验

- 指示灯控制实验

- 拨码开关控制实验

- DSP定时器实验

- 外中断实验

- 单路，多路模数转换实验（A/D转换）

- 单路，多路数模转换实验（D/A转换）

- 自启动（自举）实验

- PWM输出实验

- 异步串口通信实验

- CAN总线通信实验

2、DSP实现外设控制实验：

- 通用输入输出管脚应用

- 发光二极管阵列显示

- 液晶显示器控制显示

- 键盘输入

- 音频信号发生

- 直流电机控制

- 步进电机控制

- 直流无刷电机控制

3、DSP算法实验：

- 有限冲击响应滤波器（FIR）算法实验

- 无限冲击响应滤波器（IIR）算法实验

- 快速傅立叶变换（FFT）算法实验

- 卷积算法实验键盘输入

- 抽样定理实验

4、综合实验：

- 交通灯综合控制

- 多路信号混频

- FIR滤波器的信号滤波

5、演示实验：

- DSP系统功能检测

- 频率跟随实验